用于在工件上行走并定位的行走定位装置

摘要

一种用于在工件上行走并定位的行走定位装置，包括行走机构、定位机构、执行器和处理器。行走机构包括第一行走单元、第二行走单元和驱动单元；定位机构包括用于在第一方向定位的定位单元、用于在第二方向定位的定位单元，第一方向垂直于所述第二方向，用于在第一方向定位的定位单元具有导向板、设于导向板上的第一方向的驱动组件和第一方向的导轨，用于在第二方向定位的定位单元具有设于第二行走单元的第二方向的驱动组件和第二方向的导轨；执行器设于用于在第一方向定位的定位单元上；处理器，用于控制上述机构。该行走定位装置可以满足较高的运动精度和定位精度的需求以保证自动化装配的质量，也能够尽量地减少对已有工装的要求，同时避免对已有工装的更改。

主权项

一种用于在工件上行走并定位的行走定位装置，包括：行走机构，其包括第一行走单元、第二行走单元和驱动单元，所述第一行走单元具有两条彼此平行的、刚性的行走导轨，所述第一行走单元在每条所述行走导轨侧均具有两条升降腿，所述第二行走单元的两侧分别具有可在所述行走导轨中滑动的滑块和两条升降腿，其中，所述滑块可滑动地结合在导轨中，当所述第二行走单元的升降腿脱离工件而所述第一行走单元的升降腿固定工件时，所述驱动单元可驱动所述第二行走单元沿所述行走导轨移动，当所述第一行走单元的升降腿脱离工件而所述第二行走单元的升降腿固定工件时，所述驱动单元可驱动第一行走单元沿所述滑块移动；定位机构，其包括用于在第一方向定位的定位单元、用于在第二方向定位的定位单元，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述用于在第一方向定位的定位单元具有导向板、设于导向板上的第一方向的驱动组件和第一方向的导轨，所述用于在第二方向定位的定位单元具有设于所述第二行走单元的第二方向的驱动组件和第二方向的导轨，其中，所述第二方向的驱动组件可驱动所述用于在第一方向定位的定位单元沿所述第二方向的导轨移动；执行器，其设于所述用于在第一方向定位的定位单元上，所述第一方向的驱动组件可驱动所述执行器沿所述第一方向导轨移动；中央处理器，用于控制所述行走机构、定位机构和执行器。