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La máquina consiste de una estructura principal (1) la que dispone de un anillo (3) munido con pinzas radiales (4) y ruedas de contencion (5). El nucleo central, integrado por ocho escudos de contencion (7) y cuatro expansores (6), se situa concéntrico a la estructura principal (1) y esta montado en una estructura de soporte (8) dotada de mecanismos que actuan expandiendo y contrayendo los escudos (7) y los expansores (6).
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