光盘生产线定位装置和定位方法

摘要

本发明公开了一种光盘生产线定位装置，包括机械手驱动机构、传送机械手及若干托盘，机械手驱动机构与传送机械手连接，传送机械手设有转盘，转盘延伸形成若干抓取臂，抓取臂上安装有抓取光盘的气爪，光盘承载于托盘上，其中，还包括定位组件，定位组件包括定位盘及若干圆盘和量棒轴，定位盘安装于机械手驱动机构上，定位盘延伸形成有若干手臂，相邻手臂之间具有与相邻抓取臂之间相同的间距，每个手臂上均开设有工位孔，工位孔距定位盘中心的距离与气爪距转盘中心的距离相同，圆盘上开设中心孔且放置于托盘上，中心孔、工位孔均可被量棒轴穿过。本发明光盘生产线定位装置能协调、统一调整定位生产线上各工位的位置，使传送机械手可快速准确地抓取光盘。本发明同时公开了一种使用光盘生产线定位装置的定位方法。

主权项

一种光盘生产线定位装置，包括机械手驱动机构、传送机械手及若干托盘，所述机械手驱动机构与所述传送机械手连接，所述传送机械手具有呈圆形的转盘，所述转盘向外延伸形成若干抓取臂，相邻所述抓取臂之间间距相等，所述抓取臂上安装有用于抓取光盘的气爪，所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转并使所述抓取臂在所述托盘上方作垂直运动，所述托盘用于承载光盘且以所述转盘为中心分布于所述转盘的四周，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括呈圆形的定位盘及若干的圆盘和若干的量棒轴，所述定位盘具有安装于所述机械手驱动机构上的安装孔，所述定位盘向外延伸形成有若干手臂，所述手臂以所述定位盘为中心且等间距地分布于定位盘的四周，相邻所述手臂之间的间距与相邻所述抓取臂之间的间距相同，每个所述手臂上均开设有工位孔，所述工位孔距所述定位盘的中心的距离与所述气爪距离所述转盘的中心的距离相同，所述圆盘与光盘尺寸相同且中心开设中心孔，所述中心孔、工位孔尺寸相同且均可被所述量棒轴穿过，所述圆盘、手臂及量棒轴的数量均与所述光盘生产线上托盘的数量相同，每一量棒轴分别对应一手臂、一圆盘及一托盘，拆卸所述传送机械手并将所述定位盘通过安装孔安装于所述机械手驱动机构上，所述圆盘放置于所述托盘上，移动所述托盘使每一所述量棒轴穿过对应的工位孔及中心孔，以对所述托盘进行定位。