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Un procedimiento para determinar una dilución de precisión a la hora de devolver la posición de un objetivo (14) mediante un sistema de multilateración (1) que comprende un conjunto de receptores (3, 4, 5, 6) para recibir señales desde dicho objetivo (14), procedimiento que comprende las etapas de: seleccionar (30) un receptor primario a partir del conjunto de receptores (3, 4, 5, 6); formar un primer grupo que incluye el primario, y otros, del conjunto de receptores (3, 4, 5, 6); calcular una estimación de posición del objetivo utilizando el primer grupo; calcular (32) una dilución geométrica de precisión para el primer grupo; calcular una contribución (33) a la dilución geométrica de precisión para cada receptor del primer grupo; determinar el peor receptor del primer grupo que presenta la mayor contribución a la dilución geométrica de precisión; modificar el primer grupo eliminando el peor receptor del primer grupo para formar un grupo modificado (34); calcular una dilución geométrica de precisión para el grupo modificado (35); comparar la dilución geométrica de precisión del primer grupo y del grupo modificado (36); y si la dilución geométrica de precisión del grupo modificado es menor que la del primer grupo, entonces; calcular una estimación de posición posterior del objetivo utilizando el grupo modificado (34); y si la dilución geométrica de precisión del grupo modificado es la misma o mayor que la del primer grupo, entonces utilizar el primer grupo para calcular una estimación de posición posterior del objetivo (37).
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