发明名称 Komplexer Sensor und Roboterhand
摘要 Komplexer Sensor, dadurch gekennzeichnet, dass er Folgendes aufweist: eine Sensorbefestigungskomponente, die mit einer Detektionsfläche versehen ist; einen Berührungssensor, der an der Sensorbefestigungskomponente angebracht ist und mit einem druckempfindlichen Flächenkörper versehen ist, um einen Kontakt eines Objekts mit der Detektionsfläche der Sensorbefestigungskomponente zu detektieren; und einen Hilfssensor, der an der Sensorbefestigungskomponente angebracht ist, wobei die Detektionsfläche durch eine Fläche des druckempfindlichen Flächenkörpers des Berührungssensors, einen Flächenkörper-Aussparungsteil, der durch Aussparen eines Teils des druckempfindlichen Flächenkörpers in einer Dickenrichtung gebildet ist, sowie eine Abtastfläche des Hilfssensors gebildet ist, wobei die Abtastfläche über das Flächenkörper-Aussparungsteil freiliegt.
申请公布号 DE112008003884(T5) 申请公布日期 2011.06.22
申请号 DE200811003884T 申请日期 2008.05.29
申请人 HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. 发明人 KOYAMA, JUNJI;SHIMOJO, MAKOTO;MIZOGUCHI, YOSHITOMO
分类号 G01L5/00;B25J15/08;G01V9/00 主分类号 G01L5/00
代理机构 代理人
主权项
地址