能够测量多输入多输出飞控系统稳定裕度的试飞方法

摘要

本发明提供了一种测量多输入多输出飞控系统稳定裕度的试飞方法，其步骤包括：(1)对待测飞控系统输入扫频激励信号；(2)获取飞控系统开环传递函数矩阵(3)计算系统回差矩阵P＝I+G的最小奇异值σ(P)和最小特征值λ(P)；(4)根据MIMO系统稳定裕度公式计算确保幅值裕度与确保相位裕度；(5)为了减少保守性，用λ(P)代替σ(P)，代入MIMO系统稳定裕度计算公式，得到幅值裕度和相位裕度。本发明提出了评价多输入多输出控制系统的新指标-MIMO系统稳定裕度，提出了一套获取MIMO系统稳定裕度的飞行试验方法，包括试验原理、试验动作和试飞数据处理程序。还提出了两种减少MIMO系统稳定裕度保守性方法，改进了单输入单输出(SISO)飞控系统稳定裕度试飞技术，为多输入多输出(MIMO)飞控系统试飞研究和新一代战机的研制提供了技术支持。

主权项

一种测量多输入多输出飞控系统稳定裕度的试飞方法，其步骤包括：(1)对待测飞控系统输入扫频激励信号；(2)获取飞控系统开环传递函数矩阵式中，G₁₁、G₁₂、G₂₁、G₂₂为飞控系统开环传递函数分量；(3)计算系统回差矩阵P＝I+G的最小奇异值σ(P)和最小特征值λ(P)，式中，I为定位矩阵，G为系统开环传递函数矩阵；(4)根据MIMO系统稳定裕度公式计算确保幅值裕度与确保相位裕度；(5)为了减少保守性，用λ(P)代替σ(P)，代入MIMO系统稳定裕度计算公式，得到幅值裕度和相位裕度，所述MIMO系统为多输入多输出系统，根据系统鲁棒稳定的充分条件，得出由确保幅值裕度与确保相位裕度组成的MIMO系统稳定裕度定义式：确保幅值裕度确保相位裕度其中α＝σ(I+G)。