| 摘要 |
Fahrzeugumgebungs-Überwachungsgerät, welches auf Grundlage eines von einer auf dem Fahrzeug montierten Kamera aufgenommenen Bilds eine Umgebung eines Fahrzeugs überwacht, umfassend: – eine Objektextraktions-Verarbeitungseinheit, die ein Objekt aus dem Bild extrahiert; – eine Breitenberechnungs-Verarbeitungseinheit, die in einer Mehrzahl von in vertikalen Intervallen des Objekts beabstandeten Höhenpositionen Breiten des von der Objektextraktions-Verarbeitungseinheit extrahierten Objekts berechnet; und – eine Objekttypbestimmungs-Verarbeitungseinheit, die auf Grundlage der von der Breitenberechnungs-Verarbeitungseinheit berechneten Breiten den Typ des Objekts bestimmt, dadurch gekennzeichnet, – dass die Mehrzahl der Höhenpositionen wenigstens drei Höhenpositionen im oberen Teil, im mittleren Teil und im unteren Teil des Objekts einschließt, – dass die Objekttypbestimmungs-Verarbeitungseinheit den Typ des Objekts mittels Unterscheiden zwischen einem Fußgänger oder anderen Objekten bestimmt, und – dass das Objekt in dem Fall, in welchem die von der Breitenberechnungs-Verarbeitungseinheit berechneten Breiten in den Höhenpositionen mit fallenden Höhenpositionen ansteigen, oder in dem Fall, in welchem die Breiten...
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