双定子无刷直流电机及其制动方法

摘要

一种双定子无刷直流电机，包括嵌入了磁场绕组的第一定子(102)、空心杯转子(203)和转子位置传感器(101)，还包括设置在所述空心杯转子(203)内腔的第二定子(104)，该第二定子(104)的一端轴伸(1041)穿出所述空心杯转子(203)在同一端的密封盖(2036)固定在电机的一个端盖(1021)的部位，另一端则借助轴承(1042)可转动地支承在所述空心杯转子主轴(2031)的内端同轴线镶嵌的细轴(2032)上；所述第二定子(104)上设置有励磁绕组，其电线束(1049)从该第二定子的一端空心轴伸(1041)内腔穿出，用于在制动时供电。本发明有益效果在于：只需要消耗较小的能量就可以产生较大的制动力矩，实现高效、高精度的制动方式以及姿态调整与保持。

主权项

一种双定子无刷直流电机，包括空心杯转子(203)、位于所述空心杯转子(203)外围的、嵌入了磁场绕组的第一定子(102)和转子位置传感器(101)，其特征在于：还包括设置在所述空心杯转子(203)内腔的第二定子(104)，该第二定子(104)的一端空心轴伸(1041)穿出所述空心杯转子(203)在同一端的密封盖(2036)固定在电机的一个端盖(1021)的中央部位；所述空心杯转子(203)的主轴(2031)借助轴承(1023)可转动地伸出并固定在所述电机另一个端盖(1022)的中央部位；所述第二定子(104)的另一端则借助轴承(1042)可转动地支承在所述空心杯转子主轴(2031)的内端同轴线镶嵌的细轴(2032)上；所述第二定子(104)上设置有励磁绕组，其馈电线束(1049)从该第二定子的一端空心轴伸(1041)内腔穿出，用于在制动时供电；所述空心杯转子(203)由高磁导率的软磁材料制成，杯的外壁粘覆永磁性材料，杯内腔壁粘贴有至少一层屏蔽层(2033，2034)，使得转子(203)内腔磁场接近零值；所述空心杯转子(203)具有密封结构，该转子(203)的轴伸端有密封盖(2036)，在该密封盖(2036)轴伸孔的内壁嵌入有密封圈(2038)，构成动态密封，并且在所述转子(203)内腔与所述第二定子之间的空隙注入导磁液体(2037)；所述导磁液体(2037)是由软磁材料的磁粉与液体混合而成。