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Un vehículo auto impulsado o impulsado por el pie que comprende una patineta (5), particularmente una minipatineta plegable, que comprende una pluralidad de ruedas intercambiables (10a, 10b, 10c, 10d). Los medios para cambiar las ruedas (10a, 10b,10c, 10d) comprende una horquilla delantera (25), una horquilla trasera (55), y medios de eje delantero y trasero (45, 70). Una distancia o altura desde las manillas (15) a una pisadera o plataforma (20) de la patineta (5) es de menos de 50 cm o19-1/2 pulgadas (49,53 cm).
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