| 摘要 |
Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации, содержащая бескарданный инерциальный измерительный модуль (БИИМ), включающий измерительный блок (ИБ) на «грубых» гироскопах и акселерометрах (например, на микромеханических гироскопах и микромеханических акселерометрах), блок выработки параметров ориентации (БВПО), блок выработки навигационных параметров (БВНП), блок комплексной обработки информации (БКОИ) и ПА СНС, включающую два или несколько приемных устройств с разнесенными на соответствующих базах антеннами и блок выработки вторых разностей фаз сигналов на несущей частоте, ! отличающаяся тем, что в состав БИИМ дополнительно введен блок формирования и разрешения неоднозначности разностных фазовых измерений (БФиРНРФИ), первый вход которого соединен с выходом ПА СНС по измеренным значениям вторых разностей фаз сигналов навигационных спутников, второй вход соединен с выходом ПА СНС по эфемеридной информации (координатам навигационных спутников), третий вход соединен с одним из выходов блока БВНП, четвертый вход соединен с одним из выходов блока БВПО, пятый вход соединен с третьим выходом блока БКОИ, а выход блока БФиРНРФИ соединен с третьим входом блока БКОИ, а ИБ БИИМ и опорная антенна ПА СНС установлены на максимально возможном отстоянии от центра масс объекта, при этом величина отстояния ограничивается размерами объекта и его конструктивными особенностями (ИБ БИИМ и опорную антенну ПА СНС размещают в одной точке объекта). |
