摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Verfahren der Kupplung in vorbestimmten Vorgabezeitintervallen jeweils ein Positionssollwert erzeugt wird und in jedem Vorgabezeitintervall die Ansteuerung der Kupplung in mehreren vorbestimmten Regler-Abtastzeitintervallen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionssollwertänderung in eine in Abhängigkeit des Verhältnisses aus Vorgabe- zu Regler-Abtastzeitintervall bestimmte Anzahl von Zwischen- Positionssollwerten diskretisiert und schrittweise zur Ansteuerung der Kupplung vorgegeben wird.</p> |