| 发明名称 | 一种多关节爬行高空清洁机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种多关节爬行高空清洁机器人。包括机器人机身(1)、爬行部分(2)和清洁部分(3)。所述的机器人机身(1)包括吸附系统和气源系统，它们均安装在机器人机身(1)的底板上；所述的爬行部分(2)由分别带有三个关节的六只脚构成，它们均匀地分布在机器人机身(1)的两侧，并且每一只脚与机器人机身(1)的底板铰接；所述的清洁部分(3)包括中部清洁系统和后部清洁系统，其中部清洁系统安装在机器人机身(1)底板的下面，后部清洁系统则固定在机器人机身(1)的尾部。本实用新型实现了跨越障碍物或裂缝及吸附在曲面上的功能，且清洗效果好，效率高，能适应较为复杂的高空作业环境，大大减少了人工操作下的不安全隐患。 | ||
| 申请公布号 | CN201861569U | 申请公布日期 | 2011.06.15 |
| 申请号 | CN201020595171.0 | 申请日期 | 2010.11.05 |
| 申请人 | 广州大学 | 发明人 | 陶建华;刘晓初;刘华;朱明英;杨晓琴 |
| 分类号 | A47L11/38(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/38(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种多关节爬行高空清洁机器人，其特征在于包括机器人机身(1)、爬行部分(2)和清洁部分(3)；所述的机器人机身(1)包括吸附系统和气源系统，它们均安装在机器人机身(1)的底板上；所述的爬行部分(2)由分别带有三个关节的六只脚构成，它们均匀地分布在机器人机身(1)的两侧，并且每一只脚与机器人机身(1)的底板铰接；所述的清洁部分(3)包括中部清洁系统和后部清洁系统，其中部清洁系统安装在机器人机身(1)底板的下面，后部清洁系统则固定在机器人机身(1)的尾部。 | ||
| 地址 | 510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号 | ||