车道偏离防止设备

摘要

本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。

主权项

一种车道偏离防止设备，包括：驾驶道路检测部分，配置为确定驾驶道路的道路弯曲方向；以及车道偏离避免控制部分，配置为根据车道偏离方向趋向驾驶道路的道路弯曲方向的内侧方向还是外侧方向，改变对主车辆施加的偏航力矩的车道偏离避免控制量，其中，车道偏离避免控制部分配置为，当主车辆趋于向驾驶道路的道路弯曲方向内侧方向偏离时，禁止加到主车辆的偏航力矩的作用。