定位心腔导管的方法和装置

摘要

本发明公开了一种定位心腔导管的方法，包括如下步骤：A、获取心腔导管的采集位置信号和包含呼吸信息的参考信号；B、利用自适应消噪方法处理A步骤中的呼吸信息信号，消除导管采集位置信号中的呼吸波动。由于同一呼吸对在心脏中不同位置导管的影响是相关的，本发明利用自适应消噪原理，引入包含呼吸信息的参考信号，用于抵消心腔内定位导管的呼吸位移，而对其它信号不产生畸变。可避免利用低通滤波，降低导管运动的实时性，且效果不佳影响，由于是实时跟踪滤波，不会存在不同部位，效果不同的问题，并且采用电场、磁场、超声定位的系统均适用。

主权项

一种定位心腔导管的方法，包括如下步骤：A、获取心腔导管的采集位置信号和包含呼吸信息的参考信号；B、利用自适应消噪方法处理A步骤中的呼吸信息信号，消除导管采集位置信号中的呼吸波动。