发明名称 一种永磁同步电机转子位置补偿角的测量方法及系统
摘要 一种永磁同步电机转子位置补偿角的测量方法及装置;方法包括:设定强制磁场定向角度<img file="201010594641.6_ab_0.GIF" wi="48" he="29" />;令d轴电压分量指令值<img file="201010594641.6_ab_1.GIF" wi="51" he="31" />;输入能使永磁同步电机进入零速锁轴状态的q轴电压分量指令值<img file="201010594641.6_ab_2.GIF" wi="27" he="34" />根据所述强制磁场定向角度<img file="201010594641.6_ab_3.GIF" wi="53" he="26" />将<img file="201010594641.6_ab_4.GIF" wi="54" he="33" />通过PARK逆变换得到电压矢量,通过空间电压矢量脉宽调制算法生成电压源逆变器所需的功率器件脉宽信号;所述电压源逆变器驱动永磁同步电机旋转到<img file="201010594641.6_ab_5.GIF" wi="85" he="31" />的位置;获取此时转子上安装的绝对值编码器读取的角度θ<sub>xr</sub>,并计算得到补偿角为<img file="201010594641.6_ab_6.GIF" wi="165" he="30" />。本发明实现简便容易,无需电流传感器工作,初始定位不存在抖动。
申请公布号 CN102097988A 申请公布日期 2011.06.15
申请号 CN201010594641.6 申请日期 2010.12.17
申请人 北京和利时电机技术有限公司 发明人 韩利;夏燕兰;姚宏;武将;丁伟
分类号 H02P6/16(2006.01)I;H02P21/14(2006.01)I 主分类号 H02P6/16(2006.01)I
代理机构 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 代理人 栗若木;王漪
主权项 1.一种永磁同步电机转子位置补偿角的测量方法,包括:设定强制磁场定向角度<img file="FDA0000039043320000011.GIF" wi="123" he="57" />令d轴电压分量指令值<img file="FDA0000039043320000012.GIF" wi="146" he="57" />输入能使永磁同步电机进入零速锁轴状态的q轴电压分量指令值<img file="FDA0000039043320000013.GIF" wi="62" he="63" />根据所述强制磁场定向角度<img file="FDA0000039043320000014.GIF" wi="126" he="57" />将<img file="FDA0000039043320000015.GIF" wi="42" he="57" />和<img file="FDA0000039043320000016.GIF" wi="41" he="63" />通过PARK逆变换得到电压矢量<img file="FDA0000039043320000017.GIF" wi="46" he="58" />和<img file="FDA0000039043320000018.GIF" wi="71" he="64" />将电压矢量<img file="FDA0000039043320000019.GIF" wi="46" he="58" />和<img file="FDA00000390433200000110.GIF" wi="45" he="64" />通过空间电压矢量脉宽调制算法生成电压源逆变器所需的功率器件脉宽信号;所述电压源逆变器驱动永磁同步电机旋转到<img file="FDA00000390433200000111.GIF" wi="208" he="57" />的位置;获取此时转子上安装的绝对值编码器读取的角度θ<sub>xr</sub>,并计算得到补偿角为<img file="FDA00000390433200000112.GIF" wi="431" he="57" />
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