桩机

摘要

本发明公开了一种桩机，包括至少两条钢丝绳(2)，各钢丝绳(2)的一端分别缠绕于与其对应的卷扬组(6)的卷筒，其另一端分别与桩机的升降平台(3)与其对应的吊环连接，还包括纠偏装置，纠偏装置包括倾斜度检测装置和控制装置；倾斜度检测装置检测升降平台(3)的倾斜程度，并将其传递给控制装置；控制装置接收倾斜度检测装置的检测信号，并根据预定控制策略进行控制，当升降平台(3)的倾斜程度达到预定值时，控制装置调整升降平台(3)至少一侧卷筒的转速，进而降低升降平台(3)的倾斜程度。本发明所提供的桩机的纠偏装置可以很方便、很迅速地将升降平台的摆幅控制在适当范围内，使升降平台基本处于水平状态。

主权项

一种桩机，包括至少两条钢丝绳(2)，各所述钢丝绳(2)的一端分别缠绕于与其对应的卷扬组(6)的卷筒，其另一端分别与所述桩机的升降平台(3)与其对应的吊环连接，其特征在于，还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括倾斜度检测装置和控制装置；所述倾斜度检测装置检测所述升降平台(3)的倾斜程度，并将其传递给所述控制装置；所述控制装置接收所述倾斜度检测装置的检测信号，并根据预定控制策略进行控制，当所述升降平台(3)的倾斜程度达到预定值时，所述控制装置调整所述升降平台(3)至少一侧所述卷筒的转速，进而降低所述升降平台(3)的倾斜程度。