无轨电车智能受电弓装置及其应用方法

摘要

无轨电车智能受电弓装置及其应用方法，涉及无轨电车受电弓的智能控制领域，它解决了现有无轨电车只能实现单侧超车且在超车过程中受电弓与接触线之间无法实现自动接入的问题，本发明的受电升弓采用弓架总成上的红外线摄像头图像处理的接触线跟踪程序实现调节受电弓角度，使用可活动线夹来补偿误差，使受电弓自动接入接触线。超车时：后车通过通信单元让前车降弓，判断是否让前车受电弓回位。前车降弓不回位时用接触线跟踪程序保持降下；回位时让弓头回到车身上方边缘。降弓时，可以实现受电弓自动落下并回位。本发明可以实现无轨电车接电、断电的自动化、超车的自动化，大大提高无轨电车的运行效率和灵活性，具有一定的实用价值。

主权项

无轨电车智能受电弓装置，包括弓座总成、弓架总成和线夹总成(3)，所述弓座总成安装在车身上，所述弓座总成的一端与弓架总成的弓架底座部分铰接，弓架总成的弓架顶座部分与线夹总成(3)铰接；其特征是：所述弓座总成包括圆形弓座体(1)、弓座旋转电动机(5)、受电弓位置传感器(4)、第一受电弓升降电动机(6)、第二受电弓升降电动机(7)、摄像头(10)、主断路器(8)和中央控制器(9)；所述第一受电弓升降电动机(6)和第二受电弓升降电动机(7)安装在圆形弓座体(1)对称设置的用于铰接弓架总成的凸台上，弓座旋转电动机(5)固定在第一受电弓升降电动机(6)的下部，中央控制器(9)固定在第二受电弓升降电动机(7)的下部，所述主断路器(8)固定在第一受电弓升降电动机(6)和第二受电弓升降电动机(7)的一侧，所述受电弓位置传感器(4)固定在车体上并与圆形弓座体(1)的中心对准；摄像头(10)固定在圆形弓座体(1)外圆边缘上对称设置凸台的中间；所述弓架总成包括弓架体(2)、弓架底座(11)、弓架顶座(12)、距离调节雷达(13)、通信单元(14)、红外线摄像头(20)和拉紧弹簧(21)；所述弓架顶座(12)固定在弓架体(2)的一端与线夹总成(3)连接；弓架底座(11)固定在弓架体(2)的另一端与圆形弓座体(1)连接；所述红外线摄像头(20)安装在靠近弓架顶座(12)的中间位置，所述距离调节雷达(13)安装位置靠近弓架顶座(12)与红外线摄像头(20)的位置平行，并在所述红外线摄像头(20)的下方；所述通信单元(14)设置在弓架体(2)上，拉紧弹簧(21)设置在弓架体(2)的下部靠近弓架底座(11)处；所述线夹总成(3)包括活动线夹(16)、线夹基板(18)、基座(19)和驱动齿轮(17)，所述活动线夹(16)和驱动齿轮(17)以齿轮齿条方式啮合；所述活动线夹(16)底部的凸脊与线夹基板(18)上的凹槽配合；线夹基板(18)与基座(19)铰接连接。