集成电路封装片吸放单元

摘要

本实用新型提供了一种集成电路封装片分选机的封装片吸放单元，采用一或二工位的大节距同步带柔性驱动系统，包含料盘的上料、机械手的XY双自由度转移、X方向的轨道、Y方向的轨道、料盘下料、程控系统等几个功能部件。该单元能够实现料片的快速、高效、准确输送和转移，能够实现料片的自动上料、进给和下料的全部取放功能。

主权项

一种集成电路封装片吸放单元，采用同步带柔性驱动系统，其特征在于：包含同步带(1)、上料料盘、气动机械手(3)、X方向轨道(2)、Y方向轨道(4)、拖链(9)、下料料盘、步进电机(5)、伺服电机、程控系统(8)这些组成部件；气动机械手(3)的移动和取放动作由程控系统(8)自动控制，将集成电路封装片由上料料盘取出，移动到外观检测单元(7)处检测后，再移送到下料料盘放置；拖链(9)中含有控制线和气动机械手(3)的气路，且都是软性连接；气动机械手(3)能够在XY方向双自由度转移，由伺服电机驱动在X方向轨道(2)上左右移动，X方向轨道(2)在支撑梁(6)的上面；由步进电机(5)驱动在Y方向轨道(4)上下移动。