谐波减速机齿轮用啮合齿组件

摘要

本实用新型涉及一种谐波减速机齿轮用啮合齿组件，包括有分布在钢轮内侧的钢轮凹形齿与分布在柔轮外侧的柔轮凸形齿，其特点是：钢轮凹形齿的前端开口处分布有接触圆弧，该接触圆弧构成主啮合区域。在柔轮凸形齿的顶端设有配合圆弧，该配合圆弧构成副啮合区域。钢轮凹形齿与柔轮凸形齿相互啮合时，主啮合区域与副啮合区域至少有一个面相接触，且副啮合区域不与钢轮凹形齿的底部相接触。由此，柔轮凸形齿的整体齿形较短，有利于加工及刀具的设计。同时，柔轮变形量可比目前世界领先水平减少40％，极大有利于寿命的提高。并且，由于过渡圆弧的存在，能够有效减少发生断裂失效的风险。再者，采用本实用新型后，啮合误差从理论上可以为0。

主权项

谐波减速机齿轮用啮合齿组件，包括有分布在钢轮内侧的钢轮凹形齿与分布在柔轮外侧的柔轮凸形齿，其特征在于：所述的钢轮凹形齿的前端开口处分布有接触圆弧，所述的接触圆弧构成主啮合区域；所述柔轮凸形齿的顶端设有配合圆弧，所述的配合圆弧构成副啮合区域；所述钢轮凹形齿与柔轮凸形齿相互啮合时，主啮合区域与副啮合区域至少有一个面相接触，且副啮合区域不与钢轮凹形齿的底部相接触。