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MÉTODO E ARRANJO PARA ESTIMAR PELO MENOS UM PARÂMETRO DE UM INTRUSO. A presente invenção refere-se a um método para estimar, de uma plataforma (100), pelo menos um parâmetro (<sym> ~ min~; <sym> ~ max~; <sym> ~ min~; <sym> ~ max~) de um intruso, compreendendo as etapas de: - gerar quadros consecutivos de dados de imagem em tempos diferentes do dito intruso por meio de pelo menos um sensor passivo (210); - determinar uma direção (101) da plataforma (110) para o intruso (115) com base nas quadros consecutivos geradas dos dados de imagem; - estimar um período de tempo (TTG) remanescente até uma colisão potencial entre a plataforma (100) e o intruso (115); - estimar uma extensão angular (<sym> ~ medida~) do intruso (115), conforme visto pelo sensor passivo (215), com base nos dados de imagem; e - estimar um primeiro vetor de posição relativa (<sym> ~ min~) para um intruso mínimo (110) associado ao intruso, e/ou - estimar um segundo vetor de posição relativa (<sym> ~ max~) para um intruso máximo (120) associado ao intruso. A invenção refere-se a um arranjo para gerar dados de entrada para um sistema de percepção e fuga a bordo de uma plataforma. A invenção também refere-se a um programa de computador e um produto de programa de computador. A invenção também refere-se a uma plataforma transportando o arranjo. |
