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一种用于电子伺服助动一个电子伺服辅助单车变速器(8)的方法，包括以下步骤：a)启动多级变速系有关于具有至少三个齿轮的变速器组，以变速方式将链条从当前齿轮移动到不直接与当前齿轮相邻的目标齿轮；其中启动多级变速的步骤a)包括以下步骤：b)启动单级变速，沿变速方向将链条移动到与当前齿轮直接相邻的齿轮；c)重复步骤b)，直到该直接相邻齿轮为目标齿轮。如申请专利范围第1项所述之方法，其中该步骤c)包括步骤：d)等待一个前面启动的步骤b)的确认信号。如申请专利范围第1项所述之方法，其中该步骤c)包括步骤：e)等待一个预定的延迟(D；RD，FD；UD，DD；RUD，RDD，FUD，FDD；RiD，FiD；RiUD，RiDD，FiUD，FiDD)。如申请专利范围第2项所述之方法，其中该步骤c)包括步骤：e)等待一个预定的延迟(D；RD，FD；UD，DD；RUD，RDD，FUD，FDD；RiD，FiD；RiUD，RiDD，FiUD，FiDD)。如申请专利范围第4项所述之方法，其中该预定的延迟在100毫秒到350毫秒之间的范围内。如申请专利范围第4项所述之方法，还包括步骤：如果确认信号分别在预见瞬间之前或之后接收到，则分别增加或减少预定延迟。如申请专利范围第3或4项所述之方法，其中对每个变速器组，该预定延迟(RD，FD)被单独提供或不提供。如申请专利范围第3或4项所述之方法，其中对每个变速方向，该预定延迟(UD，DD；RUD，RDD，FUD，FDD)被单独提供或不提供。如申请专利范围第3或4项所述之方法，其中对每个直接相邻的齿轮，该预定延迟(RiD，FiD；RiUD，RiDD，FiUD，FiDD)被单独提供或不提供。如申请专利范围第3或4项所述之方法，其中包括藉由使用者介面来设置该延迟的步骤。如申请专利范围第3或4项所述之方法，其中包括步骤：f)预先决定一个预定延迟，作为在该直接相邻齿轮上的链条预定位移的函数。如申请专利范围第11项所述之方法，其中该预定位移依据角位移或角速度感测器来求得。如申请专利范围第12项所述之方法，其中该角位移感测器包括一个感测器，感测直接相邻齿轮的至少一个链条啮合放松区域穿越角度参考位置。如申请专利范围第11项所述之方法，其中该预定位移依据链条或单车各自的速度来评核。如申请专利范围第11项所述之方法，其中该预定的角位移等于在直接相邻齿轮的链条啮合放松区域之间的角距离或等于它的整个多级(n)。如申请专利范围第1项所述之方法，还包括步骤：g)等待接收变速请求，h)确定此变速请求为单级变速请求还是多级变速请求，h1)如果为单级变速请求，则启动单级变速的步骤，沿变速方向将链条从开始齿轮移动到与开始齿轮直接相邻的目标齿轮，h2)如果为多级变速请求，则启动多级变速的步骤a)。如申请专利范围第16项所述之方法，其中步骤h)依据藉由使用者介面接收的信号的持续期间启动。如申请专利范围第16项所述之方法，其中步骤h)依据藉由使用者介面接收的连续信号的数目来启动。如申请专利范围第16项所述的方法，其中，步骤h)依据在多个信号中选择的藉由使用者介面接收的一个信号来启动。如申请专利范围第1项所述之方法，其中包括以下步骤：i)等待变速请求；j)确定此变速请求为单级变速请求还是多级变速请求，与步骤b)同时启动；如果为多级变速请求，启动该步骤c)；以及如果为单级变速请求，返回启动步骤i)。如申请专利范围第1项所述之方法，其中在启动步骤b)之前，还包括步骤：k)等待接收变速请求开始和步骤：b1)监测变速请求结束的接收，如果变速请求结束在开始启动步骤c)之前被接收，则返回启动步骤k)，否则，启动该步骤c)，重复启动该步骤b)，直到变速请求结束，作为直接相邻齿轮为目标齿轮的状态的指示。如申请专利范围第16到21项中任一项所述之方法，其中该请求由使用者介面接收。如申请专利范围第16到21项中任一项所述之方法，其中包括步骤，变速请求被暂停，直到从最近前一个变速启动开始经过预定最小时间。一种用于电子伺服助动单车变速器(8)的程式，包括程式码装置，当程式在处理器上执行时系可执行前述申请专利范围任一项所述方法的步骤，该处理器系可具体实现于至少一个微控制器上。一种电子电路，其系适合执行申请专利范围第1到23项中任一项所述方法的步骤。一种电子伺服辅助单车变速器(8)，包括：一个链条(13)和齿轮(11、12)系统，用于从踏板曲柄(7)的轴(B)传送运动到单车(1)的驱动轮(4)，该运动传送系统包括至少一个具有至少三个齿轮(11、12)的变速器组(9、10)，与从踏板曲柄(B)的轴和驱动轮(4)的轴(A)中选择的轴(X)同轴，该至少一个变速器组(9、10)包括导向装置(14、15)，用于移动链条(13)与变速器组(9、10)的预定齿轮(11、12)啮合，和一个导向装置(14、15)的启动器(16、17)；以及一个电子控制单元(40)，用于驱动至少一个变速器组(9、10)的启动器(16、17)，该变速器组包括可执行如申请专利范围第1到22项中任一项方法的装置。如申请专利范围第26项所述之单车变速器，其中该至少一个变速器组(9、10)包括一感测器(18、19)，该感测器(18、19)用以感测与变速器组(9、10)之齿轮(11、12)有关之导向构件(14、15)的位置，，来提供该确认信号。如申请专利范围第26到27项中任一项所述之单车变速器，其中该电子控制单元(40)包括储存装置(49、50)，适合储存这个或每个预定延迟。如申请专利范围第28项所述之单车变速器，其中该储存装置(49、50)封装在可从单车(1)中移去的外壳中，最好是在一个可拆卸的显示单元(60)中。如申请专利范围第26到27项中任一项所述之单车变速器，其中包括在使用者和电子控制单元(40)之间的介面装置，用于将该变速请求，变速请求开始和/或变速请求结束的信号传送到电子控制单元(40)，和/或设置这个或每个该延迟的数值。 |
