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L'invention concerne une installation notamment pour la production, le stockage et le traitement de fluides, du type comprenant une unité flottante (1), pourvu d'un système d'amarrage rotatif à point unique par l'intermédiaire d'une tourelle (2) montée en pivot dans un puits de l'unité flottante et amarrée sur le fond marin, le système d'amarrage comprenant des dispositifs de guidage (10,12) de la tourelle (2) dans le puits (3), qui comporte des éléments de rotation disposés entre des pistes de roulements de la tourelle et de l'unité flottante. L'installation est caractérisée en ce que les éléments de rotation sont agencés sous forme de modules (22a, 22b) à recirculation de rouleaux et forment une couronne dans laquelle les modules se succèdent dans la direction périphérique de la tourelle. L'installation est utilisable dans le domaine des installations offshores de production de pétrole ou de gaz
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