| 主权项 |
一种主动式行动辅具，其包括：一背架，系具有一对曲柄装置枢接部、一对连杆机构枢接部及一驱动装置固定部；一曲柄装置，系具有一传动轴及一对传动部；该对传动部系设于该传动轴之两端且其延伸方向系相差180度，该传动轴系枢设于该曲柄装置枢接部上；一对连杆机构，该每一连杆机构系具有：[a]一大腿连杆，系至少具有一第一枢接部、一第二枢接部及一滑动部，该第一枢接部系枢接于该连杆机构枢接部；[b]一大腿摆杆，系至少具有一第三枢接部及一第四枢接部，该大腿摆杆系滑动套设于该滑动部且可作滑动，该第三枢接部系枢接于该传动部，使该大腿摆杆作一预定角度之摆动；[c]一小腿连杆，系至少具有一第五枢接部及一第七枢接部，该第五枢接部系枢接于该第二枢接部；[d]一小腿摆杆，系至少具有一第八枢接部及一第九枢接部，该第八枢接部系枢接于该第四枢接部，该第九枢接部系枢接于该第七枢接部；一驱动装置，系固定于该驱动装置固定部上，该驱动装置系用以使该曲柄装置产生旋转进而带动该大腿摆杆连动；一对踏板部，分别设于该对小腿连杆上。 |
