一种无损检测水果表面的粪便和农药污染物的方法和装置

摘要

本发明公开了一种无损检测水果表面的粪便和农药污染物的方法和装置，它通过水果输送部件将水果推动滚动前进，拍摄水果各个部位的荧光图像；用激光器发出激光照射到水果表面，水果受激发出的荧光经过透镜进入到安装有滤波片的机构，与选通式像增强器、CCD摄像头采集不同波长处的荧光图像；通过计算机系统的图像采集卡获得图像后，通过优化方法得到三个特征波长处的荧光图像，利用三个典型波长处的光谱图像进行灰度统计或比例图像运算，再根据运算结果来预测农药残留和表面污染物；按照计算机给出的指示信号，将不合格的水果用高压喷气嘴吹入差果的滑道。本发明提供了一种快速无损检测水果农药残留和表面污染物的方法和检测装置。

主权项

一种无损检测水果表面的粪便和农药污染物的方法，其特征是包括如下步骤：1)通过水果输送部件将水果(14)推动滚动前进，以利拍摄水果(14)各个部位的荧光图像；2)用激光器(4)发出的激光(10)照射到水果(14)表面，水果(14)受激发出的荧光(11)经过透镜(9)进入到安装有滤波片(8)的机构，该机构与选通式像增强器(7)、CCD摄像头(6)一起采集不同波长处的荧光图像；3)通过计算机系统的计算机图像采集卡(2)获得图像后，通过优化方法得到三个特征波长处的荧光图像，所述优化方法是指：将所述的步骤2)中的滤波片(8)机构换成图像光谱仪，由图像光谱仪、选通式像增强器、CCD摄像头采集受激光器(4)激发的各个波长处的荧光图像；将获得的荧光图像变换成CIELuv格式，其中L描述色彩的亮度，u描述色彩的范围从绿色到红色，v描述色彩的范围从蓝色到黄色，按公式1计算色差；在各个波长处，将表面有农药残留或粪便污染物的水果荧光图像与表面没有农药残留或粪便污染物的水果荧光图像进行色差计算，找出具有最大色差的两个波长λ1、λ3，同时找出色差最小的一个波长λ2；ΔS＝[(Δu)2+(Δv)2]1/2      (1)找出特征波长后，分别进行λ1图像与λ2图像的比例运算、λ3与λ2图像的比例运算，定义λ1图像与λ2图像的比例运算得到的图像为C12、λ3与λ2图像的比例运算得到的图像为C32；对图像C12、C32进行阈值分割，然后统计图像C12、C32的像素灰度分布；根据像素灰度均值和灰度矩来预测水果(14)表面农药残留和粪便污染物；4)按照计算机(1)给出的指示信号，将不合格的水果(14)用高压喷气嘴(12)吹入差果的滑道(17)。