接合装置

摘要

以能够重构的接合装置理想地进行构件的位置保持和夹持。磁流变(MR)流体已经用于可重构接合装置，但通常要求强力的电磁铁来致动MR流体。通过提供在腔的储存部(31)和腔的接合部(32)之间带有通道(30)形式的收缩的封闭腔，可以使用更小的永磁铁(7)作用在通道中更小的体积的MR流体上。在这种情况下，通过柱塞或销(11)的形式的强制位移来提供接合元件(9)的初始定位，然后，通过定位通过和绕通道(30)的磁场以产生有效阻塞保持MR流体体积来保持接合元件位置，从而呈现接合元件(9)。为了获得这种性能，具有适当的性能和耐久性的MR流体是必要的。在这种情况下，根据本发明的其它方面，还描述了特定的磁流变流体。

主权项

一种用于构件的接合装置，所述装置包括保持一定体积的磁流变流体的腔并具有可位移的接合元件，一部分MR可位移通过所述腔中的通道以移动所述接合元件，所述通道包括所述腔的变窄部分并具有绕所述通道相关联的磁铁，以便作用在所述通道内的MR流体上，以将所述腔内的MR流体的位移保持在所述接合部件和所述通道之间。