工程机械及其操纵手柄输出信号的处理方法、装置

摘要

本发明公开一种操纵手柄输出信号的处理方法，该方法包括定义表征操纵手柄类型的特征参数；实时获取操纵手柄的输入电信号；以表征操纵手柄类型的特征参数为判断条件，获得实际操纵手柄类型的判断结果；当判断结果表征实际操纵手柄为四方向传感器型时，则根据转换公式将该操纵手柄的输入电信号转换为两方向传感器型手柄的输入电信号，再映射输出控制信号；当判断结果表征实际操纵手柄为两方向传感器型时，则依据该操纵手柄的输入电信号映射输出控制信号。本发明以统一的接口完成输入、输出信号的映射，从而提高了手柄信号处理装置的使用效率、减少了软件的维护成本。在此基础上，本发明还提供一种操纵手柄输出信号的处理装置及具有该装置的工程机械。

主权项

操纵手柄输出信号的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：A10、定义表征操纵手柄类型的特征参数；A20、实时获取操纵手柄的输入电信号；A30、以表征操纵手柄类型的特征参数为判断条件，获得实际操纵手柄类型的判断结果；A40、当判断结果表征实际操纵手柄为四方向传感器型时，则根据转换公式将该操纵手柄的输入电信号转换为两方向传感器型手柄的输入电信号，再映射输出控制信号；当判断结果表征实际操纵手柄为两方向传感器型时，则依据该操纵手柄的输入电信号映射输出控制信号。