发明名称 智能导盲人机互动装置
摘要 本实用新型公开了一种智能导盲人机互动装置,包括主控制器,主控制器采用16位微处理器,控制主电路通过232串口连接无线模块;主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风,主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒;主控制器通过绳索感应张力检测装置与导盲机器人连接;主控制器通过驱动与振动感应器相连接;主控制器的中断输入口接入盲文触键。本实用新型具有语音识别和播报、无线指令传送、绳索张力感应和振动感应器输出等功能,通过语音和振动感应实现人机互动,能够保证互动装置和导盲机器人保持适当的安全行驶距离,增加手持装置的使用安全性和交互方便性,有效解决室外环境下智能导盲机器人的人机交互问题,具有良好的应用价值。
申请公布号 CN201847887U 申请公布日期 2011.06.01
申请号 CN201020545010.0 申请日期 2010.09.26
申请人 东南大学 发明人 胡仁杰;马智勇;刘凯
分类号 A61H3/06(2006.01)I 主分类号 A61H3/06(2006.01)I
代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人 柏尚春
主权项 一种智能导盲人机互动装置,其特征在于:包括主控制器(1),所述主控制器(1)采用16位微处理器,控制主电路通过232串口连接无线模块(2);主控制器(1)通过音频输入端口接入耳机麦克风(3),主控制器(1)通过音频输出端口接入耳机听筒(6);主控制器(1)通过绳索感应张力检测装置(4)与导盲机器人(9)连接;主控制器(1)通过驱动(8)与振动感应器(5)相连接;主控制器(1)的中断输入口接入盲文触键(7)。
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