一种两级环式减速器

摘要

本实用新型公开了两级环式减速器，包括减速器箱体和输入轴，在输入轴上安装有主动齿轮；在减速器箱体内，设置有三根轴线相互平行的偏心轴，三根偏心轴呈等边三角形设置；在其中一根、两根或三根偏心轴上安装有从动齿轮，从动齿轮能与主动齿轮啮合而同步转动；在第一环板、第二环板上，设置有三个呈等边三角形分布的、设置有轴承的轴承孔，三根偏心轴分别穿过轴承孔，第一环板、第二环板通过轴承，支撑在三根偏心轴上；第一环板和第二环板的中心位置设置有内齿，该内齿与输出轴上的外齿啮合带动输出轴转动。本实用新型的减速器，传动比较大，传动比达600以上；两块环板间在动态啮合中相位差呈180 ，抵消了环板离心力，并能基本抵消产生的附加力矩，从而实现了力和力矩的平衡。

主权项

一种两级环式减速器，包括减速器箱体（1）和输入轴（2），在输入轴（2）上安装有主动齿轮（3）；其特征在于：在减速器箱体（1）内，设置有第一偏心轴（7）、第二偏心轴（13）、第三偏心轴（14），所述三根偏心轴的轴线相互平行，呈等边三角形设置；在一根、或两根、或三根偏心轴上安装有从动齿轮（15），从动齿轮（15）能与主动齿轮（3）啮合，主动齿轮（3）转动时带动从动齿轮（15）同步转动；在第一环板（8）、第二环板（9）上，设置有三个呈等边三角形分布的轴承孔，在每个轴承孔内设置有轴承，第一偏心轴（7）、第二偏心轴（13）和第三偏心轴（14）分别穿过轴承孔，第一环板（8）、第二环板（9）通过轴承孔内的轴承，支撑在第一偏心轴（7）、第二偏心轴（13）和第三偏心轴（14）上；第一环板（8）和第二环板（9）的中心位置设置有内齿，该内齿与输出轴（12）上的外齿啮合，第一环板（8）和第二环板（9）在所述三根偏心轴带动下摆动时，通过所述内齿、外齿相啮合带动输出轴（12）转动。