发明名称 Greifer, Verfahren zum Wechseln wenigstens eines Aufsatzbackens eines Greifers, sowie frei programmierbarer Manipulator mit einem solchen Greifer
摘要
申请公布号 DE102009039104(A8) 申请公布日期 2011.06.01
申请号 DE200910039104 申请日期 2009.08.27
申请人 KUKA LABORATORIES GMBH 发明人 BRUDNIOK, SVEN
分类号 B25J15/04 主分类号 B25J15/04
代理机构 代理人
主权项
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