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Un procedimiento para adquirir inicialmente señales del sistema de posicionamiento de satélites, SPS, procedimiento implementado en un receptor (16, 17, 22, 75, 101) del SPS y que comprende: determinar (161) un primer tiempo de llegada (133, 138) de una secuencia seudoaleatoria, PN, época de una señal de un primer satélite del SPS con respecto a una época (131, 132) de PN de referencia que está generada localmente en el receptor del SPS; determinar (163) una ubicación estimada de dicho receptor (16, 17, 22, 75, 101) del SPS; determinar un tiempo del día; determinar una posición de dicho primer satélite del SPS y una posición de un segundo satélite del SPS, usando dicho tiempo del día e información de posición satelital; caracterizado por usar dicha ubicación estimada de dicho receptor del SPS y las posiciones determinadas de dichos satélites del SPS primero y segundo para determinar una distancia estimada R1 desde dicha ubicación estimada de dicho receptor del SPS a dicho primer satélite del SPS, y una distancia estimada R2 desde dicha ubicación estimada de dicho receptor del SPS a dicho segundo satélite del SPS; determinar (165) un tiempo de llegada (134) estimado de una época de PN de la señal del segundo satélite del SPS, con respecto a dicha época (131, 132) de PN de referencia, determinando un desplazamiento temporal (δTnom, 137) con respecto a dicha primera hora de llegada (133, 138), calculándose dicho desplazamiento temporal (δTnom, 137) con la expresión (R2 - R1) / c, donde c es la velocidad de la luz; buscar (169) el tiempo de llegada de señales del SPS desde dicho segundo satélite del SPS en una gama de búsqueda (E, 135) alrededor de dicha hora de llegada (134) estimada de una época de PN del segundo satélite del SPS.
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