在计算机控制的液体处理工作站中的直接移液

摘要

本发明涉及一种界面(1)以及该界面在摇控操作计算机控制的液体处理工作站(2)的用途，该工作站设有工作面(3)、带有至少一移液管(6)的机动化移液机器人(5)以及与该移液机器人(5)连接的控制计算机(10)。在这控制计算机(10)中启动的控制程序(11)允许移液机器人(5)在工作面(3)上的特定位置(12、12’、12”)放置至少一移液管(6)并且在那里使用至少一移液管(6)来执行特定动作(13)。该界面(1)包括输入设备(16)、可视化装置(17)、界面软件(18)以及电子存储器(19)。可视化装置(17)被实施成使容器(4)在液体处理工作站(2)的工作面(3)上所坐落的位置(12)以及对使用移液管(6)可执行的特定动作(13)的选择可视化。根据本发明，该界面(1)及界面软件(18)被实施成以图标(35)的形式显现至少一移液管(6)，任选地，通过输入设备(16)或通过界面(1)进行选择，以及显现在特定容器(4)上的至少一指定的移液位置(12、12’、12”)，此外，指引计算机控制的液体处理工作站(2)的移液机器人(5)在指定该特定位置(12、12’、12”)之后且在执行该选定的特定动作(13)之前立即将选定的移液管(6)放置在特定容器(4)的指定的移液位置(12、12’、12”)。或者，该界面(1)及界面软件(18)被实施成或用于以二维或三维模拟法显现计算机控制的液体处理工作站(2)的移液机器人(5)，以及在指定特定位置(12、12’、12”)之后且在执行选定的特定动作(13)之前立即将选定的移液管(6)虚拟放置在特定容器(4)的指定的移液位置(12、12’、12”)。

主权项

一种用于计算机控制的液体处理工作站(2)的界面(1)，所述的工作站(2)包括：(a)基本上水平定向的用于放置容器(4)的工作面(3)；(b)具有至少一个用于抽吸和分配液体试样(7)的移液管(6)的机动化移液机器人(5)；(c)与所述移液机器人(5)电连接的控制计算机(10)，在这控制计算机(10)中启动的至少部分控制程序(11)允许所述移液机器人(5)在所述工作面(3)上的特定位置(12、12’、12”)放置所述至少一个移液管(6)并且在那里使用所述至少一个移液管(6)来执行特定动作(13)，其中所述界面(1)可与所述控制计算机(10)连接或者结合在所述控制计算机(10)中，所述界面包括输入设备(16)、可视化装置(17)、界面软件(18)以及电子存储器(19)，所述可视化装置(17)至少被实施成以图标(35)的形式显现容器(4)在所述液体处理工作站(2)的所述工作面(3)上坐落的位置(12)以及对可使用至少一个移液管(6)执行的所述特定动作(13)的选择，其中关于这些移液管(6)和位置(12)的信息能够存储在所述电子存储器(19)中，并且可使用所述界面软件(18)把所述信息从所述电子存储器取回，其特征在于，所述界面(1)及所述界面软件(18)被实施成以图标(35)的形式显现至少一个移液管(6)，任选地，通过所述输入设备(16)或所述界面(1)进行选择，以及显现在特定容器(4)上的至少一个指定的移液位置(12、12’、12”)，其特征还在于，所述界面(1)及所述界面软件(18)被实施成指引所述计算机控制的液体处理工作站(2)的所述移液机器人(5)在指定所述特定位置(12、12’、12”)之后且在执行所述选定的特定动作(13)之前立即将所述选定的移液管(6)放置在所述特定容器(4)的所述指定的移液位置(12、12’、12”)。