具有单端柱状凸起的工件端面环缝焊接装置

摘要

本发明涉及一种具有单端柱状凸起的工件端面环缝焊接装置，属于焊接装置的技术领域。工作台上设有焊枪定位机构和工件定位机构；所述焊枪定位机构结构为：立柱下端与工作台固定连接，由升降气缸驱动的导向套上下滑动连接在立柱上，固定有焊枪的机械臂组与所述导向套铰接，焊枪对应于工件定位机构上方；所述工件定位机构结构为：竖向设置的旋转夹头旋转支撑在工作台上，旋转夹头包括外套体和设置在外套体内的弹簧夹，外套体与驱动电机传动连接并由驱动电机驱动转动，外套体具有内锥面，弹簧夹呈中空结构，弹簧夹中空结构的壁体上部形成有若干开缝，弹簧夹的外壁形成有与外套体的内锥面相配的外锥面，弹簧夹的下端与拉拔气缸的活塞杆连接，弹簧夹与拉拔气缸的活塞杆之间可相对转动。

主权项

一种具有单端柱状凸起的工件端面环缝焊接装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有焊枪定位机构和工件定位机构；所述焊枪定位机构结构为：立柱下端与工作台固定连接，由升降气缸驱动的导向套上下滑动连接在立柱上，固定有焊枪的机械臂组与所述导向套铰接，焊枪对应于工件定位机构上方；所述工件定位机构结构为：竖向设置的旋转夹头旋转支撑在工作台上，旋转夹头包括外套体和设置在外套体内的弹簧夹，外套体与驱动电机传动连接并由驱动电机驱动转动，外套体具有内锥面，弹簧夹呈中空结构，弹簧夹中空结构的壁体上部形成有若干开缝，弹簧夹的外壁形成有与外套体的内锥面相配的外锥面，弹簧夹的下端与拉拔气缸的活塞杆连接，弹簧夹与拉拔气缸的活塞杆之间可相对转动。