一种自动吸尘器的电子控制装置

摘要

一种自动吸尘器的电子控制装置，包括为该装置提供电力的电源模块，执行控制算法的单片机，还包括与所述的单片机连接的人机交互模块，用于控制驱动轮正转或反转的驱动轮电机控制电路，用于控制吸尘电机启动、停止、调速的无刷电机控制器，用于控制滚刷电机启动、停止的滚刷电机控制电路，用于控制电池充电过程的充电控制电路，用于检测前方障碍物的障碍物检测电路以及声音报警电路，能自动行走，并避免障碍物，调节吸力大小，检测各种状态，进行状态显示，声音提示及报警。

主权项

一种自动吸尘器的电子控制装置，包括为该装置提供电力的电源模块，执行控制算法的单片机，其特征在于：与所述的单片机连接的人机交互模块，所述人机交互模块包括输入装置和输出装置；与所述的单片机连接的用于控制驱动轮正转或反转的驱动轮电机控制电路；与所述的单片机连接的用于控制吸尘电机启动、停止、调速的无刷电机控制电路；与所述的单片机连接的用于控制滚刷电机启动、停止的滚刷电机控制电路；与所述的单片机连接的用于控制电池充电过程的充电控制电路；与所述的单片机连接的用于检测前方障碍物的障碍物检测电路；与所述的单片机连接的声音报警电路。