具有侦测障碍功能的自走吸尘器

摘要

本实用新型是有关于一种具有侦测障碍功能的自走吸尘器，其主要包括有一机体；一第一与一第二行走轮，相对应地设于该机体，且该第一与第二行走轮的轮轴延伸线将该机体区分出一前半部以及一后半部；以及至少一设于该机体后半部的障碍侦测传感器。借此，本实用新型具有侦测障碍功能的自走吸尘器在其倒退移动时，能够侦测到后方的障碍，避免其掉下楼梯或陷于坑洞中。

主权项

一种具有侦测障碍功能的自走吸尘器，包含有：一机体；一第一与一第二行走轮，相对应地设于该机体，该第一与第二行走轮的轮轴延伸线将该机体区分出一前半部及一后半部；至少一障碍侦测传感器，位于该机体的前半部；其特征在于，该自走吸尘器还包含有：至少一障碍侦测传感器，位于该机体的后半部。