一种基于普通精度陀螺的电子减抖方法

摘要

一种基于普通精度陀螺的电子减抖方法，该方法主要应用于传感器电子减抖系统中。该方法通过普通精度陀螺计算摄像系统的抖动偏移量，估计抖动所指象限(方向)；将该象限的中心作为块匹配算法的初始搜索位置进行局部运动估计；最后据此抖动方向信息剔除局部运动矢量中的“异常点”后，快速估计全局运动矢量，并补偿图像达到减抖的效果。该方法原理简单易于实现，能够提高运算速度和估计精度，对陀螺精度要求不高，可以极大程度降低硬件成本，可以使用体积很小的微机械陀螺，不增加系统复杂度，可以不进行复杂偏移校正和补偿漂移计算。

主权项

一种基于普通精度陀螺电子减抖方法，该方法主要应用于传感器电子减抖系统中，其特征是：利用普通精度陀螺估计抖动运动所指向的象限，并利用此象限信息进行快速局部运动估计和全局运动估计并达到提高运算精度和速度的结果。