| 主权项 |
一种液位与流量协调控制方法，其特征在于：(1)以液位变化速率为被控变量，给定值为零，使液位平稳不变；(2)以液位为另一被控变量，实施液位的区域控制：为此，通过液位与上下限偏差检测器，实时检测液位是否超出给定的上限Hsp和下限Lsp，并给出液位偏差E：若液位L高于给定上限Hsp，则：E＝L‑Hsp；若液位L低于给定下限Lsp，则：E＝L‑Lsp；若液位L处于给定上下限间，即Hsp＞L＞Lsp，则：E＝0；按上述液位偏差，实施对液位的控制，使液位偏差不大；为了更好的控制，可按液位的未来预估值计算偏差；(3)对只有抽出流量或流入流量可作为调整手段的实际情况，实施液位变化速率与液位的协调控制，即按液位偏差的大小，对液位和液位变化速率加权，当液位偏差为零时，对液位加权系数为零，对液位变化速率加权系数达到设定的最大值，实现液位变化零速率控制，使液位平稳，随着液位偏差绝对值的增大，对液位的加权系数增大，对液位变化速率的加权系数减小，实施二者的协调控制；当液位达到或超出允许的上限Hlm或下限Llm时，对液位变化速率的加权系数为零，对液位的加权系数达到设定的最大值，使液位不超出允许的上限和下限，实施以上控制策略的控制器称为液位变化速率与液位协调控制器；(4)由实测的液位信号，在线实时计算液位变化速率，以提供液位变化速率控制所需信息，由于实测液位信号中夹杂有燥声，为得到液位变化速率的有效信息，通过滤波器对实测液位信号和液位变化速率计算结果进行滤波，构成液位变化速率在线实时计算器。 |
