| 摘要 |
Punta kaynak robotunun (10) pens kolunun (11) bosa çikma hareketinin dogru bir sekilde yapilip yapilmadiginin kontrolünü saglamak üzere bir kontrol düzenegi olup özelligi, bahsedilen kaynak robotunun (10) hareketli pens kolunun (12) temas ettigi bir baski mili (22), bahsedilen baski mili (22) üzerinde aralarinda belirli bir mesafe olacak sekilde üst üste konumlandirilmis bir birinci makara (221) ve bir ikinci makara (222), baski miline (22) kuvvet uygulanmadigi konumda bahsedilen birinci makaranin (221) varligini algilayan bir alt sensör (23) ve bahsedilen kaynak robotu (10) bosa çikma hareketi yaparak baski milini (22) yukari yönde (Z yönünde) bir miktar kaldirdiginda bahsedilen ikinci makaranin (222) varligini algilayan üst sensör (24) içermesiyle karakterize edilmektedir . Sekil 2
|
