| 主权项 |
一种以通讯协定作为核心沟通介面的多工处理器，具有多个晶粒以及具有与每一晶粒连接之连接元件的封装基板，其中第一晶粒嵌入有第一中央处理单元与第二中央处理单元，另于第二晶粒嵌入运动控制单元，该运动控制单元受程序执行以控制运动参数，并驱动装置的动作，而该第一中央处理单元及第二中央处理单元以通讯介面作资料沟通介面。如申请专利范围第b>1/b>项所述之以通讯协定作为核心沟通介面的多工处理器，其中该第一中央处理单元其处理的程序具有乙太网标准的封包资料，该封包资料由第一中央处理单元所发送，第二中央处理单元在封包资料经过其所在位置时才进行资料的提取和/或插入动作。如申请专利范围第b>1/b>项所述之以通讯协定作为核心沟通介面的多工处理器，其中该通讯介面以固定时脉做封包资料的更新与交换，确保参数传送之同步性。如申请专利范围第b>1/b>项所述之以通讯协定作为核心沟通介面的多工处理器，其中该通讯介面进而包括即时通讯通道，使该通讯介面透过即时通讯通道传递纯数位资料与控制参数。如申请专利范围第b>1/b>项所述之以通讯协定作为核心沟通介面的多工处理器，其中该通讯介面进而包括同步即时通讯通道，使通讯介面通过精确的时钟同步，以保证资料在精确相等的时间间隔内被传输。如申请专利范围第b>5/b>项所述之以通讯协定作为核心沟通介面的多工处理器，其中该资料通过规律的同步资料，能使通讯循环的同步，并使微秒级的精度资料被传输沟通。如申请专利范围第b>1/b>项所述之以通讯协定作为核心沟通介面的多工处理器，其中该装置为一驱动器，该运动控制单元用来执行程序，并产生运动参数，以作为驱动器运动控制的命令输入。如申请专利范围第b>1/b>项所述之以通讯协定作为核心沟通介面的多工处理器，其中该第二晶粒进而包括嵌入逻辑控制单元，该运动控制单元执行程序中的运动参数，该逻辑控制单元则执行程序中的逻辑控制参数，使第二晶粒同时执行多工处理，以便能兼顾运动控制与时序控制来驱动装置的动作。如申请专利范围第b>8/b>项所述之以通讯协定作为核心沟通介面的多工处理器，其中该逻辑控制单元亦解析程序中的逻辑控制参数，以执行程序中的逻辑控制参数，以作为输出/输入的时序控制。如申请专利范围第b>1/b>项所述之以通讯协定作为核心沟通介面的多工处理器，其中该第一晶粒进而包含视讯图形阵列，视讯图形阵列系专门用以处理视讯影像的运算。如申请专利范围第b>1/b>项所述之以通讯协定作为核心沟通介面的多工处理器，其中该第一晶粒进而包含网路单元，网路单元系专门用以处理网路通讯的运算，包含有乙太网路，RS232、RS422、RS485等资料通讯协定介面。 |
