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Una máquina para producir bebidas por infusión, que comprende: - una unidad (100) dispensadora de agua, destinada a efectuar la infusión; - un elemento en forma de copa, o copa (201), adaptado para sostener al menos parcialmente la cápsula (C), que tiene un producto para la infusión dentro de ella, y que está conectado a una tubería (204) del flujo de salida de una bebida obtenida a partir de dicha infusión; - medios (400) de accionamiento para la traslación de la unidad dispensadora (100) y de la copa (201), una respecto a la otra, entre una condición de aproximación mutua y una condición de separación mutua; - una unidad (300) de carga adaptada para recibir una cápsula (C) desde una estación (S1) de alimentación y para retenerla en una posición adecuada para la inserción de la cápsula (C) en la copa (201); donde dicha unidad (300) de carga comprende al menos dos brazos (301) que pueden desplazarse entre una posición de trabajo, en la cual están dispuestos mutuamente cercanos entre sí para abarcar y soportar dicha cápsula (C) cuando la unidad dispensadora (100) y la copa (201) están en condición de separación mutua, y una posición de reposo en la cual están mutuamente separadas y abarcan al menos una entre la unidad (100) dispensadora de agua y la copa (201) en dicha condición de aproximación mutua, caracterizada porque dicha unidad (300) de carga puede desplazarse a lo largo de una dirección rectilínea entre una posición de recepción, en la cual está dispuesta cerca de un espacio (S) de carga/descarga colocado entre la unidad dispensadora (100) y la copa (201), y una posición de liberación, en la cual está cercana a la copa (201) para transferir la cápsula (C) sobre dicha copa (201), comprendiendo dicha máquina (1) unos medios (500) de bloqueo que actúan sobre la unidad (300) de carga para mantenerla alejada de dicho espacio (S) de carga/descarga, durante la traslación mutua de la unidad dispensadora (100) y la copa (201) hacia su condición de separación mutua.
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