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Un método para compensar desalineaciones de hardware en una cámara (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 1200, 1304) que comprende una parte maniobrable (302, 402, 502, 1202) y una parte fija (304, 404, 504, 1206), estando dicho parte maniobrable controlada por un sistema de motor de direccionamiento (1208) y en el que dicha parte maniobrable comprende un bloque de cámara (312), que comprende: recibir (1100) coordenadas mecánicas desde dicho sistema de motor de direccionamiento (1208), donde dichas coordenadas mecánicas corresponden a una posición de paneo-inclinación, teniendo dicha posición de paneo- inclinación una posición de paneo-inclinación complementaria, siendo la posición de paneo-inclinación complementaria una posición a la que se llega mediante el sistema de motor de direccionamiento (1208) que hace rotar la parte maniobrable en 180 grados alrededor de un eje de paneo y mediante el sistema de motor de direccionamiento (1208) que hace rotar el bloque de cámara en un ángulo correspondiente a -2TU-180 grados alrededor de un eje de inclinación, hallándose TU en el intervalo de 0 a -90 grados, y siendo TU la coordenada de inclinación de las coordenadas mecánicas; leer (1102) datos de calibración predeterminados correspondientes a dichas coordenadas mecánicas recibidas tomados de una memoria (1210) comprendida en dicha cámara (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 1200, 1304), comprendiendo dichos datos de calibración predeterminados un componente de compensación horizontal y un componente de compensación vertical, representando dichos componentes de compensación la diferencia entre las coordenadas mecánicas de la posición de paneo-inclinación y las coordenadas mecánicas de una posición intermedia, que se halla entre la posición de paneo-inclinación y la posición de paneo-inclinación complementaria; y determinar (1104) coordenadas compensadas en base a dichas coordenadas mecánicas recibidas y de dichos datos de calibración predeterminados.
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