| 摘要 |
1. Устройство, содержащее !корпус, в котором установлен набор по меньшей мере из двух измерителей ускорения, разделенных пространственно и измеряющих движение по меньшей мере вдоль одной измерительной оси; ! процессор, взаимодействующий с измерителями ускорения для получения от них данных об измеренном движении и для вычисления по этим данным движения указанного корпуса и ! выполняющий инструкции для вычисления радиуса поворота корпуса и определения направления по отношению к оси поворота корпуса, причем указанные инструкции применяют геометрические принципы к показаниям измерителей ускорения, получаемым в режиме реального времени, с учетом постоянных ориентации и положения этих измерителей по отношению к корпусу. ! 2. Устройство по п.1, которое по показаниям измерителей ускорения и вычисленным радиусам поворота дполонительно определяет угловое ускорение и угловую скорость. ! 3. Устройство по п.1, в котором указанные измерители ускорения по существу одинаковы и имеют выровненные измерительные оси. ! 4. Устройство по п.1, в котором указанный набор измерителей ускорения представляет собой набор двухосевых измерителей ускорения, измеряющих движение вдоль двух перпендикулярных осей, или набор трехосевых измерителей ускорения, измеряющих движение вдоль трех перпендикулярных осей. ! 5. Устройство по п.1, дополнительно содержащее указанный набор измерителей ускорения, включающий три измерителя ускорения, установленных в корпусе и имеющих треугольное расположение. ! 6. Устройство по п.1, дополнительно содержащее основание, установленное в корпусе, причем измерители ускорения установлены на этом основании, а и� |
