汽车制动块的防噪音板供给设备

摘要

本发明涉及一种防噪音板供给设备，该供给设备在搭载机的搭载架上搭载防噪音板(30，40)，搭载的防噪音板通过升降台(170)上升到能够引出的高度，传送机(200)的工作板上的吸附盘(250，260)将防噪音板吸出并供给到剥离机(300)上，以通过剥离辊组剥去防噪音板的剥离纸并将防噪音板排出到排出板(360)上，状态探测器(400)的摄像头对排出的防噪音板进行摄影，根据获取的信息，机器人(500)通过工作臂(520)上的吸附盘(580)吸附防噪音板，并将其供给到制动块的后板上。本发明能够节省供给防噪音板所需的人力和时间，同时能够实现用于组装防噪音板等附件的组装设备的自动化。

主权项

一种汽车制动块的防噪音板供给设备，其特征在于，该防噪音板供给设备包括：搭载机(100)，该搭载机(100)的支撑板(110)上支撑有搭载架(130)，并且该搭载机(100)通过升降台(170)和高度传感器(180)使搭载在所述搭载架(130)上的防噪音板(30，40)上升并保持在引出高度；传送机(200)，该传送机(200)设置在所述搭载机(100)的前方并包括工作板(240)，该工作板(240)在升降汽缸(220)的作用下进行升降运动并在液压马达(230)作用下进行旋转运动，该传送机(200)通过所述工作板(240)上的吸附盘(250，260)从所述搭载机(100)的搭载架(130)上吸附所述防噪音板(30，40)，以将该防噪音板(30，40)引出并传送；剥离机(300)，该剥离机(300)设置在所述传送机(200)的前方，当所述传送机(200)供给的所述防噪音板(30，40)通过该剥离机(300)的剥离辊组(330)时，该剥离机(300)剥去所述防噪音板(30，40)的剥离纸(32，34)，并将该防噪音板(30，40)排出到排出板(360)上；状态探测器(400)，该状态探测器(400)设置在所述剥离机(300)的附近位置，并通过位于所述剥离机(300)的排出板(360)上方的摄像头(460)对该排出板(360)上的所述防噪音板(30，40)进行摄影，以获取该防噪音板的排出状态的信息；机器人(500)，该机器人(500)设置在所述剥离机(300)的前方，并将排出到所述剥离机(300)的排出板(360)上的防噪音板(30，40)供给到所述制动块的后板(10，20)上；控制器，该控制器对上述各个部件进行控制。