一种多输入多输出过程分散PID控制器的设计方法

摘要

一种多输入多输出过程分散PID控制器的设计方法，用于工业过程控制技术领域。包括如下步骤：1、多输入多输出过程被控对象采用传递函数矩阵辨识模型，利用相对增益矩阵和Niederlinski因子进行回路配对；2、利用Backstepping方法，推导出各回路分散控制器的传递函数；3、分别针对一阶惯性和一阶惯性加滞后传递函数模型，将步骤2的分散控制器等效成PI和PID型的控制器，并给出PI/PID型控制器的待整定参数的选取方法。本发明充分考虑了多变量系统的耦合关系，消除了传统PID控制器参数整定中采用经验或试凑的人为因素，适用于高维多输入多输出过程。采用本发明方法可以实现在线整定各控制器的参数，操作简单方便，在设定值跟踪和抗干扰等性能方面能够达到明显改进的控制效果。

主权项

一种多输入多输出过程分散PID控制器的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：1)、多输入多输出过程被控对象采用传递函数矩阵辨识模型，利用相对增益矩阵和Niederlinski因子进行回路配对；2)、利用Backstepping方法，推导出各回路分散控制器的传递函数；3)、分别针对一阶惯性和一阶惯性加滞后传递函数模型，将步骤2)的分散控制器等效成PI和PID型的控制器，并给出PI/PID型控制器的待整定参数的选取方法。