基于FPGA平台的模糊逻辑控制器在线演化优化系统

摘要

本发明提供一种基于FPGA平台的模糊逻辑控制器在线演化优化系统，设置模糊关系计算IP核和传感器控制IP核，以及遗传算法模块，模糊控制器模块和传感器控制模块，使用遗传算法优化模糊逻辑控制器的规则。系统运行时将模糊逻辑控制器的控制过程分为两个阶段，将遗传算法的个体适应值分为两个部分，替换个体时根据使用情况部分替换，实现了模糊逻辑控制器的在线演化。本发明采用软硬件协同工作的方式实现糊逻辑控制器在线演化优化，减轻了CPU负担，加快了运行速度。

主权项

一种基于FPGA平台的模糊逻辑控制器在线演化优化系统，所述FPGA平台包括PLB总线、OPB总线和作为处理器的PowerPC，PowerPC连接到PLB总线，PLB总线与OPB总线通过总线桥连接；其特征在于：在FPGA平台中实现以下各部分，与OPB总线连接的硬件IP核，包括模糊关系计算IP核和传感器控制IP核；在PowerPC上实现的演化控制核心模块，所述演化控制核心模块包含遗传算法模块，用于采用遗传算法演化模糊控制规则，并输出给模糊关系计算IP核；模糊控制器模块，用于与模糊关系计算IP核协同对控制对象进行模糊控制，即由模糊关系计算IP核根据遗传算法模块所提供的模糊控制规则计算模糊查询表，由模糊控制器模块根据该模糊查询表进行模糊控制；传感器控制模块，用于与传感器控制IP核协同完成传感器控制并获取控制对象的采样数据；与OPB总线连接的非易失性存储器，用于存储系统信息。