一种偏心杠杆式轻型伺服机构

摘要

本发明涉及机械驱动机构，使之相对于另一结构有枢轴转动，具体公开了一种偏心杠杆式轻型伺服机构。该机构包括外锥齿轮、内锥齿轮、机壳、行星架以及折杆，内锥齿轮内部为圆锥形齿轮结构，并与机壳左端相匹配，行星架通过行星架滚针轴承，及推力滚针B与推力滚针A，紧密安装在机壳内部；行星架内部开有偏心阶梯通孔，且折杆左侧阶梯棒状结构的输入端安装在行星架的偏心阶梯通孔中，并通过折杆滚针轴承与角接触球轴承将折杆支撑在行星架上，外锥齿轮固定在折杆输入端的前端，并与内锥齿轮相啮合。本发明的行星架设置在外锥齿轮和内锥齿轮的右侧，减小了行星架的尺寸，满足安装空间小，变工况负载功率大，以及高刚度、高强度、总重量轻等要求。

主权项

一种偏心杠杆式轻型伺服机构，包括外锥齿轮(1)、内锥齿轮(2)、机壳(3)以及行星架(4)，机壳(3)内设行星架(4)，机壳(3)与内锥齿轮(2)连接，外锥齿轮(1)与内锥齿轮(2)配合，其特征在于：还包括折杆(7)，其中，机壳(3)内部开有阶梯通孔，行星架(4)径向端套有两个并列设置的行星架滚针轴承(5)，左右两端设有推力滚针B(12)与推力滚针A(8)，并一起安装在机壳(3)内部的阶梯通孔中；内锥齿轮(2)与机壳(3)左端相匹配，且内锥齿轮(2)内部为圆锥形的齿轮结构，并利用内锥齿轮(2)压紧行星架(4)；行星架(4)内部开有偏心阶梯通孔，且折杆(7)左侧阶梯棒状结构的输入端安装在行星架(4)的偏心阶梯通孔中，并通过折杆滚针轴承(6)与角接触球轴承(11)将折杆(7)支撑在行星架(4)上，外锥齿轮(1)固定在折杆(7)输入端的前端，并与内锥齿轮(1)相啮合。