摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zum Ansteuern eines Anfahrvorganges bei einem Fahrzeug mit einem Hybridantrieb und einem hydraulisch angesteuerten Getriebe in eine gewählte Fahrrichtung vorgeschlagen, wobei beim Anfahren überprüft wird, ob das Fahrzeug in die gewählte Richtung bewegt wird, und wobei, wenn das Fahrzeug in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird, zumindest das an dem geschalteten Gang (1, 2, 3, 4, 5, 6, R) beteiligte Schaltelement (A, B, D, E, F) des Getriebes derart angesteuert wird, dass mit der elektrischen Maschine (EM) ein kontinuierlicher Drehmomentaufbau realisiert wird.</p> |