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发明名称 MANIPULATOR UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG SEINER LAGE
摘要
申请公布号 DE69943312(D1) 申请公布日期 2011.05.12
申请号 DE19996043312 申请日期 1999.06.09
申请人 SONY CORP. 发明人 YAMAMOTO, TAKASHI
分类号 B25J13/08;B25J5/00;B25J9/16;B25J9/18;G05B15/00;G05B19/00;G06F19/00 主分类号 B25J13/08
代理机构 代理人
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