| 主权项 |
一种步进马达停转状态之判断装置，系应用于一具有至少二定子绕组及一转子之步进马达，该步进马达停转状态之判断装置至少包括：一驱动模组，系分别电性连接该至少二定子绕组，用以分别产生至少二不同相位的连续时脉予该至少二定子绕组，以使该转子运转且使该至少二定子绕组依序间歇产生反电动势；一侦测模组，系电性连接该驱动模组以及该至少二定子绕组，用以侦测该至少二定子绕组所产生之反电动势；以及一控制模组，系电性连接该驱动单元以及该侦测模组，用以交替地对应该至少二不同相位连续时脉输入一侦测时段至该驱动模组，且预设有一门槛电压，以令该侦测模组依据该侦测时段侦测该至少二定子绕组所产生之反电动势，并进行该反电动势与该门槛电压之比较程序，俾当该反电动势低于该门槛电压时，该控制模组即判断该步进马达为停转状态，并相应输出一停转状态讯号。如申请专利范围第1项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该驱动模组至少包括：一时脉产生单元，用以产生连续时脉；以及一驱动单元，系分别电性连接该时脉产生模组、该控制模组以及该至少二定子绕组，用以根据连续时脉激励其一定子绕组，使该转子运转对另一相邻之定子绕组产生一反电动势。如申请专利范围第1项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该驱动模组于该侦测时段，分别交替地对应该至少二定子绕组提供一高阻抗输出。如申请专利范围第1或2项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该侦测单元系包括至少二检知器，用以分别侦测至少二定子绕组之反电动势。如申请专利范围第1或2项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该控制单元更包括一类比至数位转换器(Analog-to digital converter)，用以将该侦测比较模组之状态讯号转换成一数位资料串(Data stram)。如申请专利范围第1或2项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，任二不同相位之连续时脉系相差奇数相位。如申请专利范围第1或2项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该等连续时脉系为一第一电压准位及一第二电压准位的连续相位组合。如申请专利范围第7项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该第一电压准位为正向或反向准位。如申请专利范围第7项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该第二电压准位用以产生一间歇时序(Mute timing)，供该侦测模组侦测所对应定子绕组因转子运转所产生之反电动势。一种步进马达停转状态之判断装置，系应用于一具有至少二定子绕组及一转子之步进马达，该步进马达系搭载至一资料存取装置之光读写头(optical pick up header)，且设置于该步进马达之转子上，该步进马达停转状态之判断装置至少包括：一驱动模组，系分别电性连接该至少二定子绕组，用以分别产生至少二不同相位的连续时脉予该至少二定子绕组，以使该转子运转且使该至少二定子绕组依序间歇产生反电动势；一侦测模组，系电性连接该驱动模组单元以及该至少二定子绕组，用以侦测该至少二定子绕组所产生之反电动势；以及一控制模组，系电性连接该驱动单元以及该侦测比较模组，用以交替地对应该至少二不同相位连续时脉输入一侦测时段至该驱动模组，且预设有一门槛电压，以令该侦测模组依据该侦测时段侦测该至少二定子绕组所产生之反电动势，并进行该反电动势与该门槛电压之比较程序，俾当该反电动势低于门槛电压时，该控制模组即判断该步进马达为停转状态，并相应输出一停转状态讯号至该资料存取装置，使该资料存取装置相应地输出一控制讯号，以令该光读写头开始进行读写程序。如申请专利范围第10项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该驱动单元至少包括：一时脉产生模组，用以产生连续时脉；以及一驱动模组，系分别电性连接该时脉产生模组、该控制模组以及该至少二定子绕组，用以根据连续时脉激励其一定子绕组，使该转子运转对另一相邻之定子绕组产生一反电动势。如申请专利范围第10项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该驱动模组于该侦测时段，分别交替地对应该至少二定子绕组提供一高阻抗输出。如申请专利范围第10或11项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该侦测比较单元系包括至少二检知器，用以分别侦测至少二定子绕组之反电动势。如申请专利范围第10或11项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该控制单元更包括一类比至数位转换器(Analog-to digital converter)，用以将该侦测模组之状态讯号转换成一数位资料串(Data stram)。如申请专利范围第10或11项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，任二不同相位之连续时脉系相差奇数相位。如申请专利范围第10或11项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该等连续时脉系为一第一电压准位及一第二电压准位的连续相位组合。如申请专利范围第15项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该第一电压准位为正向或反向准位。如申请专利范围第15项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该第二电压准位用以产生一间歇时序(Mute timing)，以令该侦测模组侦测所对应定子绕组因转子运转所产生之反电动势。如申请专利范围第10项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该资料存取装置更包括一控制装置，以当接收一停转状态讯号时，相应地送出令该资料存取装置开始进行读写之控制信号。如申请专利范围第10项所述之步进马达停转状态之判断装置，其中，该资料存取装置系为CD-ROM、DVD及Combo之其一者。一种步进马达停转状态之判断方法，系应用于一具有至少二定子绕组及一转子之步进马达，该步进马达停转状态之判断方法包括以下步骤：根据一第一电压位准及一第二电压位准依序产生一第一连续时脉输出至该第一定子绕组；根据一第一电压位准及一第二电压位准依序产生一第二连续时脉输出至该第二定子绕组，其中该第二连续时脉与该第一连续时脉不同相位；当第一连续时脉或第二连续时脉的相位为第二电压位准时，则对应该第一连续时脉与该第二连续时脉输入一侦测时段，以依据该侦测时段侦测该第一定子绕组或第二定子绕组藉转子转动所产生之反电动势，若反电动势低于一门槛电压时，即判断该步进马达为停转状态，并相应输出一停转状态讯号。如申请专利范围第21项所述之步进马达停转状态之判断方法，其中，该侦测时段分别交替地对应该至少二定子绕组提供一高子阻抗输出。如申请专利范围第21项所述之步进马达停转状态之判断方法，其中，该第一连续时脉与第二连续时脉系相差奇数相位。如申请专利范围第21项所述之步进马达停转状态之判断方法，其中，该第一电压准位为正向或反向准位。如申请专利范围第21项所述之步进马达停转状态之判断方法，其中，该第二电压准位用以产生一间歇时序(Mute timing)，供该侦测所对应之第一定子绕组或第二定子绕组因转子运转所产生之反电动势。 |
