一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防灭火机器人

摘要

一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防机器人，包括机器人机体和机器人战斗部。机器人机体结构是：底盘驱动电机与底盘驱动齿轮、底盘驱动蜗杆和底盘驱动蜗轮传动连接，上述传动部件传动连接机器人前驱动轮和履带以及后车轮，蓄电池、前置LED照明灯、前置摄像机、后置LED照明灯、后置摄像机和机器人控制器电连接。机器人战斗部的结构是：水炮炮身与水炮活动炮管通过水炮双活动关节连接，水炮活动炮管前连接水炮炮头。所需能量全部来自消防高压水流动产生的水力，具有绿色，环保，可再生的特点。

主权项

一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防机器人，包括机器人机体(1)和机器人战斗部，其特征在于：机器人机体(1)结构是：底盘驱动电机(5)与底盘动力齿轮(4)、底盘动力蜗杆(3)、和底盘动力蜗轮(2)传动连接，上述传动部件传动连接机器人前驱动轮(26)以及履带(27)和后车轮(22)，蓄电池(25)、前置LED照明灯(36)、前置摄像机(37)、后置LED照明灯(32)、后置摄像机(33)和机器人控制器(23)电连接，机器人战斗部的结构是：水炮炮身(19)前端连接水炮双活动关节(13)，水炮双活动关节(13)连接水炮活动炮管(6)，水炮活动炮管(6)前连接水炮炮头(9)；水炮活动炮管(6)内设置有水轮机叶轮(11)，左边装有炮管摇摆动力蜗轮箱(10)，右边装有水力发电机(29)；水轮机叶轮(11)通过水轮机蜗杆(34)和炮管摇摆动力蜗轮箱(10)内的水轮机蜗轮(35)连接，水轮机蜗轮(35)和水轮机连杆(12)传动连接，水轮机连杆(12)通过连杆固定轴(14)和连接在水炮双活动关节(13)上；水炮炮身(19)上还连接有消防水快速接头(20)。