垄向区田筑垱机电子控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及的是一种农业机械的电子控制装置及控制方法，具体是一种用于防治坡耕地水土流失的垄向区田筑垱机的电子控制装置及控制方法。该电子控制装置包括一个主控制器和一个垱距调节器；主控制器以单片机为核心，按设定的顺序、节拍、周期输出脉冲驱动电流，通过电磁开关控制筑垱单体的四叶板翻转铲间歇转动，在垄沟中按一定距离构筑出一个个土垱。本发明的电子控制器节省和简化了机械传动结构，使驾驶员在驾驶室中就能随时调节垱距，由于采用了脉冲驱动电流按顺序、节拍交替输出的控制方法，降低了瞬时工作电流、瞬时压降，使工作阻力在时间和空间上均匀、均衡，降低冲击，提高了可靠性。相邻垄的土垱交错排列，使水份和阳光更均匀分布。

主权项

垄向区田筑垱机电子控制装置(以下简称：筑垱机电子控制装置)及控制方法，所述的筑垱机电子控制装置，其特征在于：该装置为分体式结构，包含一个主控制器和一个垱距调节器；主控制器安置于筑垱机主梁架上；主控制器的输出端通过电缆与筑垱上各筑垱单体的控制机构上的电磁开关相联；主控制器的每个输出回路独立输出脉冲控制电流；主控制器以单片机为核心，在单片机程序控制下按设定顺序和节拍输出脉冲控制电流；所述的垱距调节器安置于拖拉机驾驶室内，它通过电缆与筑垱机梁架上安装的主控制器连接，垱距调节器上有刻度，标明了所调节垱距的参考值。